智能驾驶车辆控制器及车辆

基本信息

申请号 CN202022035056.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212723753U 公开(公告)日 2021-03-16
申请公布号 CN212723753U 申请公布日 2021-03-16
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 常兴;徐杰 申请(专利权)人 武汉能钠智能装备技术股份有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 430205湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园路7号武大科技园3S地球空间信息产业园基地三区3栋1-3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及驾驶控制器技术领域,尤其涉及一种智能驾驶车辆控制器及车辆。所述智能驾驶车辆控制器包括:信息处理电路,用于接收车载传感器输出的感应电信号,并将所述感应电信号转换为感应数字信号输出至所述路径规划电路;所述路径规划电路,用于根据所述感应数字信号生成路径规划数字信号,并将所述路径规划数字信号输出至所述驾驶控制电路;所述驾驶控制电路,用于根据所述路径规划数字信号生成驾驶控制信号,并通过所述存储板电路发送至整车网络。通过融合车辆上各传感器输入的感应电信号,根据感应电信号进行信号处理生成对应的驾驶控制信号,通过硬件电路实现自动驾驶功能,保障了自动驾驶的安全性。