基于DSP芯片和单片机控制的自动垃圾分类方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110442622.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113378627A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113378627A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/181（2017.01）I;B65F1/00（2006.01）I;B65F1/14（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李小雨;焦孟科;孙少伟;汪丰林;袁晓波;李军旗 | 申请（专利权）人 | 晋城鸿智纳米光机电研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 关雅慧 |
| 地址 | 048000山西省晋城市开发区金匠工业园区金鼎路以东，规划顺安街以南（双创园6号楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种基于DSP芯片和单片机控制的自动垃圾分类方法及装置，所述方法包括：采集垃圾的模拟图像；对模拟图像进行解码并输出数字图像信号和控制信号；提取所述数字图像的图像特征，将图像特征与预存的图像特征库进行比对识别并输出比对结果；在比对结果为垃圾属于第一预设垃圾类型时，发送相应的控制指令至第一电机以控制驱动承载机构将垃圾平移放置于与对应的收纳区域上方，并发送相应的开合控制指令至第二电机以控制承载机构开放而将垃圾投放至对应的收纳区域；在比对结果为垃圾属于第二预设垃圾类型时，发送相应的开合控制指令至第二电机以控制承载机构直接开放而将垃圾投放至对应的收纳区域。本申请结构简单，成本低廉，运作高效。 |
