一种位置传感器的位置数据获取方法、装置及设备

基本信息

申请号 CN202110056299.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112902990A 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN112902990A 申请公布日 2021-06-04
分类号 G01D5/14 分类 测量;测试;
发明人 王海平;赵志方;穆志明;杨尚;马春玲 申请(专利权)人 长春禹衡光学有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 薛娇
地址 130000 吉林省长春市高新开发区飞跃东路333号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种位置传感器的位置数据获取方法、装置及设备,应用于单片机,包括预先将输入输出I/O接口配置为串行外设接口SPI接口;控制自身的直接存储器访问DMA控制器通过SPI接口以预设频率向位置传感器发送预设的时钟脉冲;控制DMA控制器接收位置传感器发送的预设频率的位置数据;其中,预设频率大于输入输出I/0接口的最高发送频率。由于SPI接口的时钟脉冲发送频率的最高限值远远大于I/O接口的最高发送频率,因此可以将预设频率设置为大于I/O接口的最高发送频率,此种情况下,位置传感器也会以上述预设频率向单片机发送位置数据,满足了较高的位置数据采集频率,使得位置传感器可以应用在更多的场合。