一种位置传感器的位置数据获取方法、装置及设备
基本信息
申请号 | CN202110056299.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112902990A | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN112902990A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | G01D5/14 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王海平;赵志方;穆志明;杨尚;马春玲 | 申请(专利权)人 | 长春禹衡光学有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 薛娇 |
地址 | 130000 吉林省长春市高新开发区飞跃东路333号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种位置传感器的位置数据获取方法、装置及设备,应用于单片机,包括预先将输入输出I/O接口配置为串行外设接口SPI接口;控制自身的直接存储器访问DMA控制器通过SPI接口以预设频率向位置传感器发送预设的时钟脉冲;控制DMA控制器接收位置传感器发送的预设频率的位置数据;其中,预设频率大于输入输出I/0接口的最高发送频率。由于SPI接口的时钟脉冲发送频率的最高限值远远大于I/O接口的最高发送频率,因此可以将预设频率设置为大于I/O接口的最高发送频率,此种情况下,位置传感器也会以上述预设频率向单片机发送位置数据,满足了较高的位置数据采集频率,使得位置传感器可以应用在更多的场合。 |
