基于人工智能的车辆动态称重驾驶引导方法
基本信息
| 申请号 | CN202111286789.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114022676A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114022676A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G06V10/26（2022.01）I;G06V20/58（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G01G19/03（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑书礼;叶新舟;林小芬;姜俊;陈小琴;姜婷婷 | 申请（专利权）人 | 浙江东鼎电子股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州润涞知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李磊 |
| 地址 | 310013浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园E幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能的车辆动态称重驾驶引导方法，该方法包括：获取车辆相对于图像采集装置的起始位姿；基于车辆的起始位姿预测第一纵向距离和第二纵向距离；获取车辆起始位置与动态测重仪间的总纵向距离，基于总纵向距离、第一纵向距离和第二纵向距离，获取车身回正起始点的可选范围；可选范围内不同位置的点分别作为车身回正起始点，基于车辆起始位置、车身回正起始点和动态测重仪的位置拟合多条行驶路线；对每条行驶路线进行行驶平滑性、容错性以及车身回正起始点位置合理性的评估，基于评估结果确定驾驶引导路线，进而获取引导指令。本发明可为车辆提供准确的驾驶引导。 |
