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万向轮组件及自移动清洁装置

基本信息

申请号 CN202120076664.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214727926U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214727926U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B60B33/04（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 魏显民;宣晓刚;李海军;何博 申请（专利权）人 美智纵横科技有限责任公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 郎志涛
地址 215000江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种万向轮组件及自移动清洁装置，万向轮组件包括连接轴、安装座、滚轮和弹性件，连接轴的一端用于与自移动清洁装置的主体连接，安装座以可活动的方式与连接轴的另一端配合，滚轮以可转动的方式安装于安装座且用于与待清洁面接触，滚轮的转动轴线偏离于连接轴的轴线，弹性件分别与连接轴和安装座配合，弹性件的弹力用于将安装座保持在预设位置。当用于自移动清洁装置时，障碍物先与安装座接触，安装座受力带动滚轮相对连接轴偏转，弹性件发生弹性形变，当越过障碍物后，作用在安装座上的外力消失，弹性件复位驱动安装座以及滚轮复位。该万向轮组件为浮动结构，避免了障碍物造成万向轮卡死或者撞击的情况，延长了使用寿命。