机器人的控制方法、控制装置、机器人和可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110997321.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113679298A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113679298A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 鞠汶奇 | 申请（专利权）人 | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京友联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址 | 215100 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种机器人的控制方法、控制装置、机器人和可读存储介质。其中，机器人的控制方法包括接收手势控制指令；根据手势控制指令控制机器人行驶至第一目标区域；在机器人位于第一目标区域内的情况下，采集第一图像，第一图像为机器人所处环境的环境图像；根据第一图像确定第二目标区域；控制机器人在第二目标区域内运行。本发明实现了用户手势指令带有的位置信息进行精准定位，保证扫地机器人能够对用户期望的清扫区域的污渍、灰尘和/或垃圾等进行清扫，在用户手势控制指令所指的位置不够准确的情况下，能够对清扫位置校准，提高了扫地机器人清扫效果。 |
