检测扫地机尘盒尘满的方法、装置、扫地机及存储介质
基本信息
申请号 | CN202011460614.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112630463B | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN112630463B | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | G01P3/36(2006.01)I;G01P3/44(2006.01)I;G01P5/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 胡利萍;卢晓莹;魏显民;尤圆;邢世清;程福萍 | 申请(专利权)人 | 美智纵横科技有限责任公司 |
代理机构 | 北京派特恩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李强;张颖玲 |
地址 | 215131江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例公开了一种检测扫地机尘盒尘满检测的方法、装置、扫地机及存储介质,所述方法包括:在当前时刻,获取所述扫地机上传感器输出的第一感应电压值;其中,在所述扫地机的档尘板上的特定位置设置有磁铁,在所述特定位置对应的整机位置上设置有传感器,所述传感器用于将所述磁铁和所述传感器之间的磁场变化转化为感应电压值;获取第二感应电压值,所述第二感应电压值为所述传感器在上一时刻下输出的感应电压值;根据所述第一感应电压值和所述第二感应电压值,确定所述扫地机的尘盒是否尘满。 |
