一种基于统计聚类的轨迹数据中道路交叉口位置识别方法
基本信息
申请号 | CN201911135825.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110909788B | 公开(公告)日 | 2020-03-24 |
申请公布号 | CN110909788B | 申请公布日 | 2020-03-24 |
分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 邓敏;张建国;郑旭东;唐建波;刘慧敏;陈雪莹;黄金彩;张华剑;姚劲;张幼英;芦春霞;石岩;刘宝举 | 申请(专利权)人 | 湖南博通信息股份有限公司 |
代理机构 | 长沙轩荣专利代理有限公司 | 代理人 | 湖南博通信息股份有限公司;中南大学 |
地址 | 410007湖南省长沙市雨花区金海路128号领智工业园第A1幢1单元6层601号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种基于统计聚类的轨迹数据中道路交叉口位置识别方法,包括轨迹数据坐标投影转换、轨迹数据化简处理;针对化简后轨迹数据,采用多核并行计算方式,根据采样点转向变化识别道路交叉口区域内的采样点,构成转向采样点集合;以转向采样点集合为输入,利用自适应统计聚类算法进行自动划分聚类,将不同位置的道路交叉口进行剥离;最后,针对每个转向采样点聚类,通过最小外接圆拟合算法计算覆盖该聚类的最小外接圆的中心位置和半径,以最小外接圆的中心和半径表示该道路交叉口的中心位置和区域范围。 |
