智能商用机器人之快速高效取货装置
基本信息
申请号 | CN201621041032.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206133784U | 公开(公告)日 | 2017-04-26 |
申请公布号 | CN206133784U | 申请公布日 | 2017-04-26 |
分类号 | G07F11/00(2006.01)I | 分类 | 核算装置; |
发明人 | 周信祥;刘伟;程栋苓 | 申请(专利权)人 | 广州联帆科技有限公司 |
代理机构 | 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广州联帆科技有限公司 |
地址 | 510000 广东省广州市高新技术企业开发区科学城开源大道11号A4栋407单元广州联帆科技有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种智能商用机器人之快速高效取货装置,包括主控单元、竖向移载主体、货斗、升降单元、步进电机、丝杆、导杆及取货口;竖向移载主体上设置有螺孔、导引孔;货斗装设于竖向移载主体侧面,升降单元驱动货斗沿竖向移载主体可上下位移式设置;丝杆、导杆均横向延伸设置,丝杆穿过螺孔,导杆穿过导引孔;步进电机驱动连接于丝杆以带动竖向移载主体左右位移;货斗配置有用于检测物品掉落进入货斗内的光电传感器,货斗上开设有用于与前述取货口对应的让位口;当货斗移至取货口处时,让位口正对取货口。藉此,取货时能够快速到位,实现快速高效取货,同时,利用货斗全程移载物品,省去了传统技术中物品掉落过程,对物品的防护更到位。 |
