一种重力二次定位的机构
基本信息
| 申请号 | CN202120873851.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214818563U | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN214818563U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贺喜;练彬;王强 | 申请（专利权）人 | 东莞市军民融合创新研究院 |
| 代理机构 | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陈美霞 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖园区总部二路15号1栋401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种重力二次定位的机构，涉及机器人技术领域，该方案包括工作台、工业机器人、机械爪和与机械爪相互配合的定位板，所述工业机器人固定设置在工作台上，所述机械爪设置在工业机器人的执行末端，且工业机器人带动机械爪移动，所述定位板倾斜固定设置在工作台上，且位于工业机器人的一侧；所述定位板的上部开设有定位槽，所述定位槽的底部设置有倾斜设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相互垂直；本实用新型解决了利用重力对工件进行二次定位，以降低设备成本的技术问题。 |
