虚拟现实手势控制装置
基本信息
申请号 | CN201710054375.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106843485B | 公开(公告)日 | 2020-01-24 |
申请公布号 | CN106843485B | 申请公布日 | 2020-01-24 |
分类号 | G06F3/01 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 韦科华 | 申请(专利权)人 | 柳州东侯生物能源科技有限公司 |
代理机构 | 柳州市集智专利商标事务所 | 代理人 | 柳州辉视科技有限公司 |
地址 | 545006 广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心2号楼705号(柳州高创商务秘书有限公司托管) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种虚拟现实手势控制装置,包括微型处理器、控制单元、带有传感器的数据采集件、信息终端,数据采集件设有分别贴于人体上臂和前臂及手掌处的三个传感器,所述传感器为MPU6050加速度传感器或MPU6500加速度传感器,所述MPU6050加速度传感器输出的数据为四元数形式的动态数据;控制单元内包括有将9个自由度中重复的2个自由度得到该自由度上变化更平稳且姿态更接近下级可动部分手臂的姿态数据的步骤。本发明可以解决现有虚拟现实手势控制装置用多个传感器产生采集数据失真的问题。 |
