一种用于PET薄膜搬运的机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201521106690.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205437495U | 公开（公告）日 | 2016-08-10 |
| 申请公布号 | CN205437495U | 申请公布日 | 2016-08-10 |
| 分类号 | B23K26/362;B23K26/70;B25J15/06 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 谢峰;钱超;江其梁 | 申请（专利权）人 | 上海思尔特机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 361000 福建省厦门市集美区金龙路893号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，包括机器人、PET薄膜定位平台和抽真空装置，所述机器人上设有端拾器，所述端拾器上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空装置相连，所述PET薄膜定位平台位于所述机器人一侧，所述机器人另一侧设有码料平台，所述机器人前侧设有激光蚀刻机，所述机器人、激光蚀刻机上均设有信号接收电路和信号发射电路，所述机器人上的信号接收电路与激光蚀刻机上的信号发射电路相连，所述机器人上的信号发射电路与激光蚀刻机上的信号接收电路相连，本实用新型用于激光蚀刻PET薄膜的搬运环节，具备抓取PET薄膜，完成蚀刻工序，取代传统的人工操作，以便更好的控制产品的品质及生产效率。 |
