一种汽车零部件搬运系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201510999174.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106915626A | 公开（公告）日 | 2017-07-04 |
| 申请公布号 | CN106915626A | 申请公布日 | 2017-07-04 |
| 分类号 | B65G47/90;B65G43/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王振兴;陈国荣;方长松;宋方超 | 申请（专利权）人 | 上海思尔特机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201603 上海市松江区佘山镇新宅路401号5幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种汽车零部件搬运系统及方法，其中一种汽车零部件搬运系统，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所述视觉系统包括识别模块和信号传递模块，所述识别模块与所述信号传递模块相连，所述识别模块用来识别零部件类型和确定零部件位置，所述信号传递模块用来对接收识别模块的信号进行传递。本发明实现汽车变速箱轴类盘类零件的搬运自动化，具备在搬运过程中自动识别不同型号的各种齿轮和轴，并按照预定的程序进行搬运。 |
