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一种汽车零部件搬运系统

基本信息

申请号 CN201521106688.8 申请日 -
公开（公告）号 CN205526423U 公开（公告）日 2016-08-31
申请公布号 CN205526423U 申请公布日 2016-08-31
分类号 B65G43/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王振兴;陈国荣;方长松;宋方超 申请（专利权）人 上海思尔特机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201603 上海市松江区佘山镇新宅路401号5幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种汽车零部件搬运系统，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所述视觉系统包括识别模块和信号传递模块，所述识别模块与所述信号传递模块相连，所述识别模块用来识别零部件类型和确定零部件位置，所述信号传递模块用来对接收识别模块的信号进行传递。本实用新型实现汽车变速箱轴类盘类零件的搬运自动化，具备在搬运过程中自动识别不同型号的各种齿轮和轴，并按照预定的程序进行搬运。