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热压板搬运机器人系统

基本信息

申请号 CN201410559151.0 申请日 -
公开（公告）号 CN104355109B 公开（公告）日 2019-01-29
申请公布号 CN104355109B 申请公布日 2019-01-29
分类号 B65G47/90;B65G43/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘增卫;刘明;蔡春祥 申请（专利权）人 上海思尔特机器人科技有限公司
代理机构 厦门市新华专利商标代理有限公司 代理人 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
地址 361000 福建省厦门市集美区金龙路893号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种热压板搬运机器人系统，它涉及机器人搬运自动化技术领域。它包括机架、滚轮输送线、链轮防护罩、定位装置、搬运机器人、换枪盘、气动夹钳和堆料架，机架一侧依次设置有搬运机器人、堆料架，机架上设置有滚轮输送线，滚轮输送线由多个实心滚轮组成，滚轮输送线通过链轮与电机连接，链轮上方设置有链轮防护罩，滚轮输送线的一端设置有定位装置，搬运机器人通过换枪盘与气动夹钳连接。本发明实现了高温工件在输送设备与压机之间的定位、抓取，取代传统的人工上下料，节省人力成本，在热压板锻压环节中实现自动化作业，质量稳定，提高了生产效率。