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一种数控机床上下料机器人系统

基本信息

申请号 CN201521106689.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205437966U 公开（公告）日 2016-08-10
申请公布号 CN205437966U 申请公布日 2016-08-10
分类号 B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 宋方超;陈文达;王之福 申请（专利权）人 上海思尔特机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201603 上海市松江区佘山镇新宅路401号5幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种数控机床上下料机器人系统，包括机器人、板链输送机、重力对中台和安全围栏，所述板链输送机包括上料板链输送机和下料板链输送机，所述重力对中台位于所述上料板链输送机和下料板链输送机之间，所述机器人与所述重力对中台相连，所述机器人、板链输送机和重力对中台位于所述安全围栏内，所述安全围栏内设有多个数控机床，本实用新型实现了钢板在整个系统中的上下料、抓取、定位、铣削、质量监测、自动吹铁屑。机器人自动抓取钢板至重力对中台进行定位，完成后续的铣削、吹铁屑、质量监测及码垛，取代传统的人工流程，体现出自动化系统的综合优势即提高生产效率、降低劳动强度、提升产品质量。