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一种洁具搬运装置

基本信息

申请号 CN202023178359.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214242847U 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN214242847U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B65G47/91（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黄博;阴贺生;管仁来 申请（专利权）人 哈工大（威海）创新创业园有限责任公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 孙小栋
地址 264209山东省威海市火炬高技术产业开发区文化西路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种洁具搬运装置，其解决了现有人工手动操作搬运陶瓷洁具效率低、人工成本高、难以满足大批量多样化生产需求的技术问题，其包括码垛机器人和夹具，夹具包括夹具固定座、夹具连接座、夹具主框架、第一夹爪、第二夹爪、连接叉、第一转动连杆和第二转动连杆，夹具主框架连接有结构光相机、气缸，第一夹爪的上端、第二夹爪的上端分别通过第一直线滑轨、第二直线滑轨与夹具主框架的底面连接，连接叉通过连接柱与气缸的伸缩杆连接，第一转动连杆、第二转动连杆分别与连接叉转动连接，第一夹爪的下端、第二夹爪的下端分别与第一转动连杆、第二转动连杆转动连接。本实用新型广泛用于陶瓷洁具批量生产过程中的搬运作业。