一种基于改进麻雀算法优化GRNN的室内三维定位方法
基本信息
申请号 | CN202210339600.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114690117A | 公开(公告)日 | 2022-07-01 |
申请公布号 | CN114690117A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
分类号 | G01S5/02(2010.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G06N3/00(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 高媛 | 申请(专利权)人 | 徐州工业职业技术学院 |
代理机构 | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 221006江苏省徐州市鼓楼区襄王路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于改进麻雀算法优化GRNN的室内三维定位方法,包括:获取室内定位时实际测量到的RSSI值;对麻雀算法进行改进获得改进的麻雀算法,改进的麻雀算法将麻雀算法中的单种群平均划分成多种群进行搜索,每个子种群在各自搜索域内进行寻优,最终达到对整个搜索空间全面搜索;利用改进的麻雀算法优化GRNN神经网络的平滑因子σ,获得最优平滑因子值;将最优平滑因子值作为GRNN神经网络的参数,使用训练集样本数据训练GRNN神经网络,获得室内三维定位模型;将测试集样本中的RSSI值输入训练好的室内三维定位模型中,计算预测坐标值,预测出被测目标的真实三维位置,提高了模型的定位精度及寻优效率。 |
