一种基于改进麻雀算法优化GRNN的室内三维定位方法

基本信息

申请号 CN202210339600.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114690117A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114690117A 申请公布日 2022-07-01
分类号 G01S5/02(2010.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G06N3/00(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 高媛 申请(专利权)人 徐州工业职业技术学院
代理机构 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 221006江苏省徐州市鼓楼区襄王路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于改进麻雀算法优化GRNN的室内三维定位方法,包括:获取室内定位时实际测量到的RSSI值;对麻雀算法进行改进获得改进的麻雀算法,改进的麻雀算法将麻雀算法中的单种群平均划分成多种群进行搜索,每个子种群在各自搜索域内进行寻优,最终达到对整个搜索空间全面搜索;利用改进的麻雀算法优化GRNN神经网络的平滑因子σ,获得最优平滑因子值;将最优平滑因子值作为GRNN神经网络的参数,使用训练集样本数据训练GRNN神经网络,获得室内三维定位模型;将测试集样本中的RSSI值输入训练好的室内三维定位模型中,计算预测坐标值,预测出被测目标的真实三维位置,提高了模型的定位精度及寻优效率。