一种检测港口码头的水下机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种检测港口码头的水下机器人

基本信息

申请号	CN201721750982.1	申请日	-
公开（公告）号	CN207595225U	公开（公告）日	2018-07-10
申请公布号	CN207595225U	申请公布日	2018-07-10
分类号	B63C11/52	分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人	陈历耿;王翔	申请（专利权）人	上海颖川佳固信息工程股份有限公司
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	上海颖川佳固信息工程股份有限公司
地址	201412 上海市奉贤区四团镇四平路108号新颜商务楼12幢4号
法律状态	-

摘要

一种检测港口码头的水下机器人，包括：主框架、扩展框架、水平推进器、垂直推进器、主舱体、定位装置、检测装置和浮力块；主框架与扩展框架上下固定连接，主框架内部设有用于承载所述主舱体、定位装置和检测装置的承载部，主框架顶部设有所述浮力块，水平推进器水平安装于所述主框架内，并构成水平各向对称式矢量推进系统，垂直推进器竖向安装于主框架内，并构成上下推进系统，主舱体通过脐带电缆与水面控制系统通讯连接。开架式结构的水下机器人能根据实际需要搭载不同的定位设备和检测设备，精确控制水下机器人的位置与姿态，使技术人员对港口的水下结构的运行状况和病险隐患所在部位及严重程度有了非常直观的了解，能获得准确可靠的检测数据。