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一种无人机编队目标实时跟踪与建模的系统

基本信息

申请号 CN202120210171.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215813349U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215813349U 申请公布日 2022-02-11
分类号 G01S17/66（2006.01）I;G01S17/87（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 金潮;项冰野;孙志远;王芊芊;潘成峰 申请（专利权）人 国网浙江温岭市供电有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 姚琼斯
地址 317500浙江省台州市温岭市太平街道锦屏路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人与自动控制技术领域，尤其是一种无人机编队目标实时跟踪与建模的系统，针对当前无人机续航普遍不高，若仅仅使用单台无人机进行航线拍摄，存在拍摄效率低，搜索范围小，拍摄角度有限等问题，难以实现对目标的实时跟踪与三维重建的问题，现提出如下方案，其包括四旋翼飞行机器人与传感器模块，四旋翼飞行机器人包括无人机机架、碳纤维支撑管、飞行云台、桨叶、直流无刷电机和电池，传感器模块和电池均设置在无人机机架的顶部中心位置，传感器模块和直流无刷电机均与电池连接，碳纤维支撑管为多个，多个碳纤维支撑管均设置在无人机机架的底部。本实用新型通过无人机组成机群，更高效的对目标进行扫描重建。