一种用于移动机器人的RRSRR悬架结构
基本信息
| 申请号 | CN202010533152.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111547149A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111547149A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I;B60G21/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 连宾宾 | 申请（专利权）人 | 骨智医疗科技（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 骨智医疗科技（天津）有限公司 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区滨海中关村科技园华塘睿城一区3号楼写字楼2-A-008 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于移动机器人的RRSRR悬架结构，由机身、两个摆杆、两个第一连杆、两个第二连杆、一个第一转动关节、两个第二转动关节、两个第三转动关节和两个球关节组成。所述机身上部和所述第一转动关节相连；所述第一转动关节和所述第一连杆通过所述第二转动关节相连；所述第一连杆和所述第二连杆通过所述球关节相连；所述第二连杆和所述摆杆通过第三转动关节连接。本发明的RRSRR悬架结构结构简单，摆杆的摆角范围较大，机身的俯仰波动较小、稳定性较高，可以有效防止因车轮与地面接触不稳或部分车轮悬空而导致的倾覆。 |
