搬车系统及整体升降的搬车机器人
基本信息
申请号 | CN201610227404.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107288390A | 公开(公告)日 | 2017-10-24 |
申请公布号 | CN107288390A | 申请公布日 | 2017-10-24 |
分类号 | E04H6/18;E04H6/42 | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 郑宏;罗永安 | 申请(专利权)人 | 英特帕克停车场设备(深圳)有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 余哲玮 |
地址 | 518000 广东省深圳市福田区滨河路与益田路交汇处西南侧南方国际广场1801室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种整体升降的搬车机器人,包括:框架主体,包括行走框架及设置于所述行走框架内的升降框架,所述升降框架相对所述行走框架可升降;行走机构,设置于所述行走框架上,所述框架主体可通过所述行走机构移动;及,两个夹举机构,分别设置于所述升降框架的两侧,所述夹举机构包括两个夹举臂,所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上,两个所述夹举臂相配合,以用于对车辆的轮胎进行夹取,所述升降框架相对所述行走框架升降,以使所述车辆升降。上述搬车系统及其整体升降的搬车机器人通过升降框架的升降来对车辆进行整体抬升,避免了对车辆轮胎的强行挤压,有效保护了车辆传动系统。 |
