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一种四轴驱动装置

基本信息

申请号 CN201420822767.8 申请日 -
公开（公告）号 CN204397889U 公开（公告）日 2015-06-17
申请公布号 CN204397889U 申请公布日 2015-06-17
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 古寿增;魏余红 申请（专利权）人 云阳县跃腾智能机械有限公司
代理机构 广东莞信律师事务所 代理人 吴炳贤
地址 523000 广东省东莞市万江区共联社区共荣大厦三楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种四轴驱动装置，包括底座，底座的上端中部设有一线性滑台，线性滑台的两侧分别设有一线性滑轨，两条线性滑轨通过一机械臂座连接，底座上设有驱动线性滑台上下移动的第一伺服电机，机械臂座的上端设有一安装块，机械臂座的外侧面设有第二伺服电机，安装块上设有第一级传动臂，第一级传动臂与安装块连接的一端设有第一减速机，第一级传动臂的另一端设有第二减速机，第一级传动臂内设有第三伺服电机，第二减速机的输出轴上连接有第二级传动臂，第二级传动臂的端部设有第三减速机，第二级传动臂内设有第四伺服电机。本驱动装置采用伺服电机后置设计，能够减轻传动臂的厚度和附带重量，与线性滑台连接能够增大机械臂的运动空间。