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一种室内移动服务机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN201811338662.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109634271A 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN109634271A 申请公布日 2019-04-16
分类号 G05D1/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 龙亿; 李励耘; 刘志杰; 宁华才 申请（专利权）人 中山火炬高新企业孵化器有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 李旭亮
地址 528400 广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼E
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种室内移动服务机器人及其控制方法，包括行走底盘、设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息的定点模块、设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息的语音采集模块、语音识别模块、储存有语音样本模型的语音模型库、主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航；本设计能够为用户移动导航，准确地到达制定地点，用户能够使用语音输入，操作简单，大大提高智能化水平。