首页/ 中山火炬高新企业孵化器有限公司/ 专利详情

一种用于安防机器人的多自由度调节结构

基本信息

申请号 CN201820489148.X 申请日 -
公开（公告）号 CN208034719U 公开（公告）日 2018-11-02
申请公布号 CN208034719U 申请公布日 2018-11-02
分类号 B25J19/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 龙亿;刘志杰;吴润锋 申请（专利权）人 中山火炬高新企业孵化器有限公司
代理机构 北京名华博信知识产权代理有限公司 代理人 李中强
地址 528437 广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼E区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于安防机器人的多自由度调节结构，属于安防机器人领域，所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、云台、摄像机，所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关，本实用新型提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构，可实现安防机器人的摄像机多自由度调节，满足不同的工作需求；通过驱动电机带动丝杆上下移动，行程控制更为精准，升降反应速度更为迅速；可在升降机构上下移动的同时，保证摄像头的供电及视频信号传输正常，避免推杆移动造成导线断开，影响安防机器人的正常工作。