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一种智能安防机器人

基本信息

申请号 CN201821214603.1 申请日 -
公开（公告）号 CN208812106U 公开（公告）日 2019-05-03
申请公布号 CN208812106U 申请公布日 2019-05-03
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 龙亿; 宁华才; 李励耘; 刘志杰 申请（专利权）人 中山火炬高新企业孵化器有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 李旭亮
地址 528400 广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼E
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能安防机器人，包括：安装底盘、用于带动安装底盘的移动行走机构、用于采集现场的图像信息的摄像模块、用于测量与现场物体的距离信息的测距模块、用于记录行走机构的行走轨迹信息的行走定位模块、主控模块、无线传输模块，主控模块分别与摄像模块、测距模块、行走定位模块连接，主控模块与无线传输模块连接以将图像信息、距离信息以及行走轨迹信息发送到后台监控端，后台监控端根据以上信息指定发送控制信号到主控模块控制行走机构运作，本设计增加了安防机器人对园区内物体的测距以及机器人行走轨迹的测算功能，辅助后台监控端构建更新园区地图数据，并且在出现突发情况下能够实现后台监控端对机器人的精准控制。