双向潜伏牵引式磁导航AGV
基本信息
| 申请号 | CN202020219397.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211809954U | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN211809954U | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 程阳选;段群芳 | 申请（专利权）人 | 长沙和自晟智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市经济开发区泉塘街道人民中路二段189号中部智谷2栋103、104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种双向潜伏牵引式磁导航AGV。所述双向潜伏牵引式磁导航AGV车架、驱动轮组件、辅助轮组件、牵引组件、电池、配重、控制系统，所述辅助轮组件包括定向轮、定向轮安装板、万向轮、万向轮安装板、切换电机、切换凸轮、切换弹簧轴，所述万向轮安装板一端固定于所述车架，其底面设有所述弹簧轴、所述万向轮，所述弹簧轴的底端设有所述定向轮安装板，并安装有所述定向轮，所述切换电机同样安装于所述万向轮安装板，所述切换电机的主轴延伸至所述定向轮安装板底部，并安装有所述凸轮。本实用新型提供的所述双向潜伏牵引式磁导航AGV解决了现有技术的AGV中辅助轮影响AGV运行稳定性的技术问题。 |
