顶升式二维码导航AGV
基本信息
| 申请号 | CN201821600163.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209566759U | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN209566759U | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | B60G17/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 程阳选; 高定湘 | 申请（专利权）人 | 长沙和自晟智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410100 湖南省长沙市经济开发区泉塘街道人民中路二段189号中部智谷2栋103、104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种顶升式二维码导航AGV。所述顶升式二维码导航AGV包括车架、驱动轮组件、顶升组件、锂电池、控制系统、辅助轮。其中所述驱动轮组件包括驱动电机、驱动轮、传动机构、驱动安装板、可调弹簧轴；所述所述驱动安装板的两端分别设有一个销轴座，二个所述销轴座分别与所述车架、所述可调弹簧轴以可活动的结构连接，所述可调弹簧轴的另一端同样以可活动的结构与所述车架连接，所述驱动电机、所述驱动轮均安装于所述驱动安装板，二者之间通过所述传动结构连接。本实用新型提供的所述顶升式二维码导航AGV解决了现有技术的AGV在不同地面环境下难以都保持稳定运行的技术问题。 |
