基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201521014562.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205193615U | 公开（公告）日 | 2016-04-27 |
| 申请公布号 | CN205193615U | 申请公布日 | 2016-04-27 |
| 分类号 | G05D13/62(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘剑锋 | 申请（专利权）人 | 中国建设银行股份有限公司长沙芙蓉支行 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙高新开发区麓谷大道627号新长海中心第B-2栋车间N单元9层902号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制系统，包括核心控制器、电流采集模块、H桥电路电机驱动模块和电机组模块，核心控制器包括上位机和底层DSP控制器，底层DSP控制器包括ADC接口、正交解码电路和PWM发生器，电流采集模块包括ADC模块和编码器，上位机通信连接底层DSP控制器，底层DSP控制器上的ADC接口连接ADC模块，正交解码电路连接编码器，PWM发生器连接H桥电路电机驱动模块，H桥电路电机驱动模块连接电机组模块，电机组模块连接电流采集模块。 |
