一种机器人底盘刹车机构
基本信息
| 申请号 | CN202020399601.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212123361U | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN212123361U | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙逊 | 申请（专利权）人 | 合肥路波机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律通专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 合肥哈工路波机器人科技有限公司 |
| 地址 | 230601安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区1栋107室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种机器人底盘刹车机构，涉及刹车领域，包括固定板；刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆。本实用新型具有缓慢刹车功能，逐渐增加刹车力度，避免刹车直接刹紧抱死。 |
