一种取放不同高度PCB产品的机构
基本信息
申请号 | CN202010813217.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111942883A | 公开(公告)日 | 2020-11-17 |
申请公布号 | CN111942883A | 申请公布日 | 2020-11-17 |
分类号 | B65G47/90;B65G21/22 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 李龙强;罗金 | 申请(专利权)人 | 深圳市恒茂科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳市恒茂科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维创新谷A0509 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种取放不同高度PCB产品的机构,包括外壳,在外壳内设有安装板,安装板上设有传送线体,传送线体的一侧设有NG皮带线,传送线体的上方设有抓取装置,传送线体包括多条转动设于安装板上的传送带以及用于调节相邻两条传送带之间距离的调宽装置;在外壳内还包括用于驱动抓取装置转动的控制电机以及用于驱动控制电机在X、Y、Z三个方向上移动的三轴龙门架;通过三轴龙门架带动控制电机进而带动抓取装置在X、Y、Z三个方向上移动,通过控制电机能够带动抓取装置转动,从而最大化抓取装置的移动范围,更准确取放产品,将传送线体设置在调宽装置上,能够适应于不同尺寸的产品,大大的提高了工作效率。 |
