一种双工位自动收板机
基本信息
申请号 | CN202021913730.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213084765U | 公开(公告)日 | 2021-04-30 |
申请公布号 | CN213084765U | 申请公布日 | 2021-04-30 |
分类号 | B65G61/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 华丹;吴汉国 | 申请(专利权)人 | 苏州致立杰智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高爽 |
地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉带西路99号A栋5010室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种双工位自动收板机,该设备包括机器人、收料台、控制柜和两座收料托盘,所述两座收料托盘设于前述机器人两侧,收料台设置于机器人的前方,且位于前述两座收料托盘的中间,所述机器人的手臂末端处设有若干个抓取模块,用于抓取收料台上的物料转移至前述收料托盘,所述机器人和收料台均与控制柜电连接。本专利采用机器人、收料台、两座交替使用的托盘以及控制柜进行配合,高效完成收板的工作,节约人力成本;同时,通过抓取模块、收料定位模块有效提高收板工作的精准度,既提高效率有保证了工作精准度。 |
