一种双工位自动收板机

基本信息

申请号 CN202021913730.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213084765U 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN213084765U 申请公布日 2021-04-30
分类号 B65G61/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 华丹;吴汉国 申请(专利权)人 苏州致立杰智能科技有限公司
代理机构 北京思创大成知识产权代理有限公司 代理人 高爽
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉带西路99号A栋5010室
法律状态 -

摘要

摘要 一种双工位自动收板机,该设备包括机器人、收料台、控制柜和两座收料托盘,所述两座收料托盘设于前述机器人两侧,收料台设置于机器人的前方,且位于前述两座收料托盘的中间,所述机器人的手臂末端处设有若干个抓取模块,用于抓取收料台上的物料转移至前述收料托盘,所述机器人和收料台均与控制柜电连接。本专利采用机器人、收料台、两座交替使用的托盘以及控制柜进行配合,高效完成收板的工作,节约人力成本;同时,通过抓取模块、收料定位模块有效提高收板工作的精准度,既提高效率有保证了工作精准度。