立体车库的移动定位系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201711300894.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108104557B | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN108104557B | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | E04H6/42 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 王帅;陈兵 | 申请（专利权）人 | 湖南库特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王闯 |
| 地址 | 410205 湖南省长沙市岳麓区高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼6楼601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库的移动定位系统及方法。其中移动定位系统，包括堆垛机、传动系统和定位系统，定位系统被配置为根据多个车位建立立体车库的位置坐标系，并根据堆垛机当前的初始位置和待移动的目标位置在位置坐标系中的坐标位置，控制传动系统带动堆垛机移动。移动定位方法，包括：根据多个车位建立立体车库的位置坐标系；获取移动堆垛机当前的初始位置和待移动的目标位置；根据初始位置和目标位置在位置坐标系中的位置坐标，控制堆垛机移动。本发明的立体车库的移动定位系统及方法，利用车位感应装置对车位进行空间编码，从而对堆垛机的目标位置进行定位，能够提高堆垛机定位控制的可靠性，并且降低控制成本。 |
