一种泵车臂架随动控制系统
基本信息
申请号 | CN201922208654.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211473427U | 公开(公告)日 | 2020-09-11 |
申请公布号 | CN211473427U | 申请公布日 | 2020-09-11 |
分类号 | E04G21/04(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 王帅;黄鑫;余梦狄;李祥科 | 申请(专利权)人 | 湖南库特智能科技有限公司 |
代理机构 | 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人 | 湖南库特智能科技有限公司 |
地址 | 410000湖南省长沙市麓云路100号兴工国际产业园11栋201号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种泵车臂架随动控制系统,包括传感器、控制装置和执行机构,其中,传感器与控制装置电连接,用于检测泵车臂架的当前位姿,并将当前位姿信息传送至控制装置;控制装置分别与传感器和执行机构电连接,用于根据传感器传送过来的当前位姿信息,向执行机构发出位移指令;执行机构与控制装置电连接,用于根据控制装置发出的位移指令,调节泵车臂架的末端位置。本实用新型提出的泵车臂架随动控制系统,自动化程度高、控制精度高且操作效率高。 |
