基于伪卫星技术的无人机防御高精度授时方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110320485.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113075702A | 公开(公告)日 | 2021-07-06 |
申请公布号 | CN113075702A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
分类号 | G01S19/25(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 陈剑锋;金颖;方勇;王文广;易金鑫 | 申请(专利权)人 | 杭州星辰大海科技有限公司 |
代理机构 | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈继算 |
地址 | 310002浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-403 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机防御高精度授时方法及系统,涉及卫星导航技术领域。包括以下步骤:接收卫星导航系统的真实卫星射频信号;解析真实卫星射频信号;构建第一伪距方程和第二伪距方程;联立方程,代入无人机的伪位置信息以及四个不同卫星的位置信息,求解本地针对每一卫星的射频信号时延;以所述本地针对每一卫星的射频信号时延修正真实卫星射频信号的发射间隔,向无人机发射伪卫星射频信号;计算钟差补偿值,调整伪卫星射频信号的发射时间用以授时。本发明拥有无人机防御的功能,又能保证对周边设备的高精度实时授时。 |
