一种多关节机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201810276337.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108312138A | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN108312138A | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龙晓斌;冬雷;王丰 | 申请（专利权）人 | 中山市博奥精密制造科技有限公司 |
| 代理机构 | 中山市汉通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭嘉林 |
| 地址 | 528400 广东省中山市南区大新路01号之一 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多关节机械臂，包括第一关节、第二关节、减速器、传动轴、驱动软轴以及转向器，第一关节通过减速器与第二关节连接，传动轴的一端与减速器连接，另一端与转向器连接，驱动软轴的一端与转向器连接，另一端用以与驱动机构连接。通过上述的结构设置，实现了通过力矩传递的方式使多关节机械臂的相邻关节作相对运动，即使多关节机械臂的关节数量较多，也能够保证多关节机械臂具有足够的承载能力，有效地提升了多关节机械臂的使用性能，结构简单，可靠性更强。进一步地，驱动软轴以及转向器的引入，利于多关节机械臂的结构设置。由于多关节机械臂的形状会不断发生变化，通过驱动软轴的设置还可以避免发生机械碰撞、机械冲突的情况。 |
