一种蛇形机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201820444915.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208051919U | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN208051919U | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | B25J9/06;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龙晓斌;龙川 | 申请（专利权）人 | 中山市博奥精密制造科技有限公司 |
| 代理机构 | 中山市汉通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭嘉林 |
| 地址 | 528400 广东省中山市南区大新路01号之一 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种蛇形机械臂，包括蛇形臂体以及摄像组件，蛇形臂体包括若干关节单元，各关节单元设置有标识环，摄像组件于蛇形臂体的一端朝向蛇形臂体的另一端设置，用以获取各标识环的外露面积。通过上述的结构设置，将获取蛇形机械臂的设备可以集成于蛇形机械臂上，简化了蛇形机械臂的结构，使用也更为方便。具体使用时，当蛇形机械臂处于当前姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于当前姿态时的当前外露面积；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于后续姿态时的后续外露面积；将各标识环的当前外露面积与后续外露面积比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，实现对蛇形机械臂姿态的实时了解。 |
