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一种机械手及一种蛇形机器臂系统装置的实现方法

基本信息

申请号 CN201610063730.5 申请日 -
公开（公告）号 CN105666519B 公开（公告）日 2017-09-19
申请公布号 CN105666519B 申请公布日 2017-09-19
分类号 B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 龙晓斌;冬雷;焦大勇;苏雪 申请（专利权）人 中山市博奥精密制造科技有限公司
代理机构 中山市汉通知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 许俊逸
地址 528400 广东省中山市南区大新路01号之一
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机械手及一种蛇形机器臂系统装置的实现方法，机械手包括基座、机械臂和驱动机构，机械臂由至少两个关节件串联而成，每一关节件具有一转动轴，相邻关节件的转动轴平行或正交，每一所述关节件对应配置有拉绳，拉绳在驱动机构的驱动下独立拉动对应关节件使该关节件绕其自身的转动轴正反转动，蛇形机器臂系统装置的实现方法使用了机械手结构。本发明的结构和方法的优点在于利用正交或平行关节件的连接及使用拉绳以控制关节件的摆动，增加了工作空间范围，结构简单而且易于控制。