一种蛇形机械臂的姿态获取系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种蛇形机械臂的姿态获取系统

基本信息

申请号	CN201820444316.3	申请日	-
公开（公告）号	CN208051932U	公开（公告）日	2018-11-06
申请公布号	CN208051932U	申请公布日	2018-11-06
分类号	B25J9/16	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	龙晓斌;冬雷;王丰	申请（专利权）人	中山市博奥精密制造科技有限公司
代理机构	中山市汉通知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	彭嘉林
地址	528400 广东省中山市南区大新路01号之一
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统，包括蛇形机械臂以及反射镜，反射镜设置在蛇形机械臂的一侧，蛇形机械臂设置有摄像组件，且摄像组件朝向反射镜设置，用以获取蛇形机械臂于反射镜上的影像。本实用新型还公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统的使用方法。该系统使用时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的当前姿态影像；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的后续姿态影像；将蛇形机械臂的当前姿态影像与蛇形机械臂的后续姿态影像比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，使用方便；并且，通过二维影像比对的方式实现对蛇形机械臂的姿态变化的实时获取，更为直观准确，简化了运算量。