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一种多关节机械臂

基本信息

申请号	CN201820444390.5	申请日	-
公开（公告）号	CN208496993U	公开（公告）日	2019-02-15
申请公布号	CN208496993U	申请公布日	2019-02-15
分类号	B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	龙晓斌;冬雷;王丰	申请（专利权）人	中山市博奥精密制造科技有限公司
代理机构	中山市汉通知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	彭嘉林
地址	528400 广东省中山市南区大新路01号之一
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种多关节机械臂，包括第一关节、第二关节、减速器、传动轴、驱动软轴以及转向器，第一关节通过减速器与第二关节连接，传动轴的一端与减速器连接，另一端与转向器连接，驱动软轴的一端与转向器连接，另一端用以与驱动机构连接。通过上述的结构设置，实现了通过力矩传递的方式使多关节机械臂的相邻关节作相对运动，即使多关节机械臂的关节数量较多，也能够保证多关节机械臂具有足够的承载能力，有效地提升了多关节机械臂的使用性能，结构简单，可靠性更强。进一步地，驱动软轴以及转向器的引入，利于多关节机械臂的结构设置。由于多关节机械臂的形状会不断发生变化，通过驱动软轴的设置还可以避免发生机械碰撞、机械冲突的情况。