一种蛇形机械臂的关节单元及蛇形机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201820444655.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208497037U | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN208497037U | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龙晓斌;冬雷;王丰 | 申请（专利权）人 | 中山市博奥精密制造科技有限公司 |
| 代理机构 | 中山市汉通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭嘉林 |
| 地址 | 528400 广东省中山市南区大新路01号之一 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种蛇形机械臂的关节单元，至少包括第一子关节筒、第二子关节筒、软轴以及驱动拉线，软轴依次穿过第一子关节筒以及第二子关节筒，将第一子关节筒以及第二子关节筒依次连接，驱动拉线的一端依次穿过第二子关节筒以及第一子关节筒，用以与驱动机构连接，驱动拉线的另一端连接于第二子关节筒。本实用新型还公开了一种蛇形机械臂。通过上述的结构设置，可以有效地提升蛇形机械臂的柔顺性，结构简单，实用性强。并且，以软轴作为关节单元的“脊椎”，依次穿过第一子关节筒的轴孔以及第二子关节筒的轴孔，将子关节依次连接，确保关节单元柔顺性的同时，还能提升关节单元的结构稳定性。 |
