一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置

基本信息

申请号 CN202020243426.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211878177U 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN211878177U 申请公布日 2020-11-06
分类号 G01S13/88(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 邓勇军;胡冬平;刘斐;杨睿;张中杰;桂仲成 申请(专利权)人 上海圭目机器人有限公司
代理机构 成都佳划信知识产权代理有限公司 代理人 上海圭目机器人有限公司
地址 200082上海市杨浦区国康路100号1301E室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置,包括固定在车辆尾部的横向机构,设置在横向机构端部的监控相机,固定在横向机构上的连接板,固定在连接板的竖直中轴线上的套杆,安装在套杆的底部的测距轮,安装在测距轮的轴上的编码器,一端分别固定在连接板上、沿连接板竖直中轴线对称设置、且互相平行的两根斜向支撑杆,与斜向支撑杆的另一端铰接的三维地质雷达,一端固定在三维地质雷达、另一端安装在连接板上的两根尼龙带,沿三维地质雷达横向中轴线对称设置的GPS天线,分别设置在三维地质雷达上的横向水平计、纵向水平计和陀螺仪。通过上述方案,本实用新型达到了准确、有效检测目的。