一种机场道面灯具光强自动巡检装置及其实现方法

基本信息

申请号 CN201910723413.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110319926B 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN110319926B 申请公布日 2021-03-30
分类号 G05D1/02(2020.01)I;G01J1/42(2006.01)I;G01J1/04(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 邓勇军;张中杰;肖唐杰;贺骥;桂仲成 申请(专利权)人 上海圭目机器人有限公司
代理机构 成都佳划信知识产权代理有限公司 代理人 邹翠
地址 200000上海市杨浦区国康路100号1301E室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机场道面灯具光强自动巡检装置,所述光强度检测模块包括固定在全方位移动轮式机器人的前端面板上、用于驱动连接横杆移动的直线滑动模组,与直线滑动模组连接的连接横杆,布设在连接横杆的前端的数个照度传感器,以及安装在连接横杆的底部的激光位移传感器;所述照度传感器以中心点的照度传感器为原点,相邻照度传感器的间距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…规律布设。本发明还提供了一种机场道面灯具光强自动巡检装置的实现方法,通过上述方案,本发明具有结构简单、检测便捷、检测效率高等优点。