一种智能交通锥的自动摆放和回收方法及智能交通锥机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810964490.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109024352B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN109024352B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | E01F9/70(2016.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 贺骥;桂仲成;肖唐杰;杨辉;王云飞 | 申请（专利权）人 | 上海圭目机器人有限公司 |
| 代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 余小丽 |
| 地址 | 200082上海市杨浦区国康路100号1301E室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能交通锥的自动摆放和回收方法，包括如下步骤：步骤一，计算需要摆放的智能交通锥个数，以及每个智能交通锥需要摆放的位置；步骤二，摆放智能交通锥；步骤三，回收智能交通锥。本发明使得智能交通锥依次前进，过程中可确保不会碰在一起；另外智能交通锥只在轮廓线上行走，轮廓线因为要放置交通锥，所以肯定是通畅的，不用考虑作业区域内部障碍和禁行的问题。本发明还提供了一种采用该自动摆放和回收方法的智能交通锥机器人。 |
