一种用于弯道拼接图像的下采样方法
基本信息
| 申请号 | CN202011104312.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112233127A | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN112233127A | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | G06T7/11;G06T5/30;G06T3/40 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄敏;李鹏程;杨辉;桂仲成 | 申请（专利权）人 | 上海圭目机器人有限公司 |
| 代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 幸伟山 |
| 地址 | 200000 上海市杨浦区国康路100号1301E室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于弯道拼接图像的下采样方法，包括：获取弯道采集任务下图像拼接所得的待下采样的图像sketch；采用像素值转换所述图像sketch，并得到与图像sketch对应的图像sktchMask；对图像sketch和图像sktchMask分别进行下采样，并得到对应的图像sktchDown和图像sketchMaskDown；对所述图像sketchMaskDown进行二值化处理；对二值化处理的图像sketchMaskDown与图像sktchDown进行合成并得到目标图sketchFinal，以实现弯道拼接图像的下采样。通过上述方案，本发明具有完整可靠、逻辑简单、计算工作量少等优点。 |
