一种动力均布式自适应爬索机器人

基本信息

申请号 CN202020299151.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211872626U 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN211872626U 申请公布日 2020-11-06
分类号 E01D19/10(2006.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 凌正刚;彭世刚;王云飞;桂仲成 申请(专利权)人 上海圭目机器人有限公司
代理机构 成都佳划信知识产权代理有限公司 代理人 上海圭目机器人有限公司
地址 200082上海市杨浦区国康路100号1301E室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种动力均布式自适应爬索机器人,包括环抱在斜拉索桥梁的索道外边缘、呈三角形布设的第一爬索组件、第二爬索组件和第三爬索组件,设置在第一爬索组件、第二爬索组件和第三爬索组件的前后外边缘上、且至少配置两个的端箍环,以及连接在端箍环上、用于拍摄斜拉索桥梁的索道表面图像的表观相机;第一爬索组件包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆,跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板,相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件和第二驱动组件,以及顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件和第二驱动组件共同组成的八字形状的张开度的预紧机构。