一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202020298995.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211872625U | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN211872625U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | E01D19/10(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 凌正刚;李勇;肖唐杰;桂仲成;周庆 | 申请（专利权）人 | 上海圭目机器人有限公司 |
| 代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海圭目机器人有限公司 |
| 地址 | 200082上海市杨浦区国康路100号1301E室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置，所述预紧式爬索机器人包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆，跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板；所述预紧驱动装置包括相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件和第二驱动组件，以及顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件和第二驱动组件共同组成的八字形状的张开度的预紧机构。本实用新型具有结构简单、安装便捷、调节简单、运行平稳、整体重量轻等优点，在爬索机器人技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 |
