物料盘的校正方法和校正系统
基本信息
| 申请号 | CN202110404545.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113052777A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113052777A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G06T5/00;G06T7/70 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郭祥辉;邓亚平;杨峥嵘 | 申请（专利权）人 | 环旭电子股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海隆天律师事务所 | 代理人 | 徐莉;钟宗 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区张江高科技园区集成电路产业区张东路1558号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种物料盘的校正方法和校正系统。所述物料盘的校正方法包括：在一物料盘的置物点阵列中，确定若干置物点作为校准点；分别通过摄像装置和测距装置，获得每个校准点的平面坐标和高度坐标，形成校准点的三维坐标集；根据部分校准点的平面坐标和每个置物点与置物点阵列的位置关系，计算每个置物点的平面坐标；根据三维坐标集和每个置物点与置物点阵列的位置关系，通过贝塞尔曲面计算每个置物点的高度坐标；以及，获得置物点阵列的校正后的三维坐标集合。本发明通过摄像装置和测距装置，结合贝塞尔曲面拟合原理，实现物料盘的三维方向的自动校正，提升校正效率，提高校正精度，克服物料盘的变形弯曲问题。 |
