自动化鸡蛋去壳方法及装置

基本信息

申请号 CN201911386219.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111037102B 公开(公告)日 2021-10-29
申请公布号 CN111037102B 申请公布日 2021-10-29
分类号 B23K26/36(2014.01)I;B23K26/362(2014.01)I;B23K26/402(2014.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王建疆;邵鹏;毕京洲;于福江 申请(专利权)人 上海赛摩电气有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 潘甦昊
地址 200000上海市宝山区蕴川路4515号未来已来科技园3号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动化鸡蛋去壳方法及装置,其中方法包括:识别待去壳鸡蛋的空腔范围;根据空腔范围刻蚀出开孔轨迹;敲击空腔蛋壳部分以产生与开孔轨迹一致的裂缝;分离空腔蛋壳部分。通过刻蚀出的开孔轨迹破坏鸡蛋的受力结构,对空腔部分的鸡蛋壳进行敲击时,可以轻易将空腔部分的鸡蛋壳敲击去除,且不影响带有鸡胚部分的蛋壳。对比传统的破壁去壳工艺,本发明实施例提供的自动化鸡蛋去壳生产效率更高,质量稳定性更好,减少了疫苗制程中的质量及人工成本。