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玻璃瓶包装系统

基本信息

申请号 CN202011356041.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112455769A 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN112455769A 申请公布日 2021-03-09
分类号 B65B21/04(2006.01)I;B65B21/12(2006.01)I;B65B43/60(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 巢建峰;刘达平 申请（专利权）人 双峰格雷斯海姆医药包装（镇江）有限公司
代理机构 江苏瑞途律师事务所 代理人 李维朝
地址 212009江苏省镇江市丁卯开发区纬一路潘宗工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的玻璃瓶包装系统包括输送线、吸取机构、三轴机械臂、包装台以及控制器，所述吸取机构可转动地安装在所述三轴机械臂的下端，并通过所述三轴机械臂在所述输送线的上方和所述包装台的上方往复移动；所述吸取机构包括固定座、滑动轴、滑块、固定块、伸缩机构、伸缩气缸、吸嘴，所述滑动轴安装在两个固定座之间，所述固定块安装在所述滑动轴的长度中点位置，在所述固定块的左右两侧，多个滑块可移动地安装在所述滑动轴上；所述伸缩机构由多个伸缩连杆通过端部铰接点和中间铰接点铰接构成，每个滑块与一个中间铰接点固定连接，所述固定块与一个伸缩连杆固定连接；所述固定块和多个滑块的前端均安装有吸嘴，所述伸缩机构由所述伸缩气缸驱动。